Дополнительные тактико-технические данные:

Патрон - 9мм Люгер / Парабеллум (индекс «7Н21»)
Высота оружия, мм – 140
Ширина оружия, мм - 38
Дульная скорость пули, м/с - до 450
Усилие спуска при взведенном УСМ, Н - не более 24,5
Усилие спуска при стрельбе с самовзводом, Н - не более 58,9
Прицел 4-дистанционный (м) - на 25, 50, 75 и 100

В 1993 году на Ижевском механическом заводе («ИЖМЕХ»), который ранее занимался серийным выпуском пистолетов «ПМ» была объявлена программа на проведение научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ (НИОКР), которая получила название «Грач», на создание нового боевого пистолета предназначенного для вооружения силовых структур России. Руководителем этой программы был назначен конструктор Владимир Александрович Ярыгин, который до того занимался созданием спортивных пистолетов.

Ранний вариант технического задания предусматривал создание пистолета под патроны нескольких модификаций (образцов):

•    7,62х25мм ТТ;
•    9х18мм ПМ;
•    9х18мм ПММ;
•    9х19мм.

Впоследствии было принято решение об использовании только одного боеприпаса – патрона, который имеет бронебойную пулю со стальным термоупрочненным сердечником, массой 5,4 грамма. И, тем не менее, оказалось возможным использовать в пистолете ПЯ (МР-443 «Грач», на армейских испытаниях – «6П35») таких боеприпасов как 9х19мм, а также и патроны 9мм НАТО.

Пистолет Ярыгина построен на основе автоматики, использующей энергию отдачи при коротком откате ствола и его жестком запирании.

Основные элементы конструкции:

•    ствол (из нержавеющей стали);
•    затвор и рамка (из углеродистой стали);
•    курковый ударно-спусковой механизм двойного действия (УСМ ДД);
•    двусторонний неавтоматический предохранитель;
•    отъемный двухрядный  коробчатый магазин;
•    нерегулируемые прицельные приспособления.

В 2003 году был принят на вооружение всех силовых структур России, наравне с пистолетами Грязева - Шипунова «ГШ-18» и Сердюкова «СПС».